Mira la palabra de tiempo y el verbo de la pregunta:

Pasado: gisteren (ayer), hebt u … gedaan / gegeten / geleerd? En una respuesta corta basta el participio: Gewerkt., Gekookt. o una cosa: Rijst.
Futuro: morgen (mañana), gaat u … doen? En una respuesta corta basta el infinitivo: Werken., Boodschappen doen.
Deseos y planes: wilt u …? (quieres), Wanneer wilt u …? Respuesta corta: Volgend jaar., In de zorg.

hebt u → ik heb, gaat u → ik ga, wilt u → ik wil. En una respuesta larga el segundo verbo va siempre al final:

Si la frase empieza con Gisteren o Morgen, el verbo conjugado va en segundo lugar: Morgen ga ik werken.

Wat hebt u gisteren gedaan? → Gewerkt. (larga: Gisteren heb ik gewerkt.)
Wat hebt u gisteren gegeten? → Rijst. (larga: Ik heb gisteren rijst gegeten.)
Wat gaat u morgen doen? → Werken. (larga: Morgen ga ik werken.)
Wanneer wilt u naar Nederland gaan? → Volgend jaar. (larga: Ik wil volgend jaar naar Nederland gaan.)
Wat voor werk wilt u doen? → In de zorg. (larga: Ik wil in de zorg werken.)

Recuerda: en Spreken basta una respuesta corta (Gewerkt., Werken.). Una respuesta larga es un extra, pero no es obligatoria.