Look at the time word and the verb in the question:

Past: gisteren (yesterday), hebt u … gedaan / gegeten / geleerd? A short answer can be just the past participle: Gewerkt., Gekookt. or a thing: Rijst.
Future: morgen (tomorrow), gaat u … doen? A short answer is the infinitive: Werken., Boodschappen doen.
Wishes and plans: wilt u …? (do you want), Wanneer wilt u …? Short answer: Volgend jaar., In de zorg.

hebt u → ik heb, gaat u → ik ga, wilt u → ik wil. In a long answer the second verb always goes to the end:

If the sentence starts with Gisteren or Morgen, the main verb comes second: Morgen ga ik werken.

Wat hebt u gisteren gedaan? → Gewerkt. (long: Gisteren heb ik gewerkt.)
Wat hebt u gisteren gegeten? → Rijst. (long: Ik heb gisteren rijst gegeten.)
Wat gaat u morgen doen? → Werken. (long: Morgen ga ik werken.)
Wanneer wilt u naar Nederland gaan? → Volgend jaar. (long: Ik wil volgend jaar naar Nederland gaan.)
Wat voor werk wilt u doen? → In de zorg. (long: Ik wil in de zorg werken.)

Remember: in Spreken a short answer is enough (Gewerkt., Werken.). A long answer is a nice extra, but not required.