These questions ask what you do or what you like:

Wat doet u …? = what do you do: name an activity. In a short answer the infinitive is enough: Wandelen., Lezen., Koffie drinken.
Welke sport / welke muziek = which sport / which music: name a kind: Voetbal., Popmuziek.
Welk cadeau = which present: name a thing: Bloemen.

Watch the time words in the question: in het weekend (at the weekend), in uw vrije tijd (in your free time), op een feestdag (on a holiday).

From question to answer

u becomes ik and uw becomes mijn: doet u → ik doe, uw vrienden → mijn vrienden. graag comes right after the verb: Ik wandel graag. If the sentence starts with a time, the verb stays second: In het weekend ga ik sporten.

Examples

Wat doet u in uw vrije tijd? → Lezen. (long: In mijn vrije tijd lees ik.)
Wat doet u in het weekend? → Sporten. (long: In het weekend ga ik sporten.)
Welke sport doet u? → Zwemmen. (long: Ik zwem.)
Naar welke muziek luistert u graag? → Popmuziek. (long: Ik luister graag naar popmuziek.)
Wat doet u graag met uw vrienden? → Koffie drinken. (long: Ik drink graag koffie met mijn vrienden.)

Remember: in Spreken one word is enough (Lezen.). A long answer is a nice extra, but not required.